L’application Android Sensoduino<\/a> est un moyen tr\u00e8s simple pour utiliser les capteurs de votre Android dans votre projet.<\/p>\n En effet, les t\u00e9l\u00e9phones ou les tablettes sont \u00e9quip\u00e9s de capteurs perfectionn\u00e9s et qui seraient co\u00fbteux \u00e0 acheter s\u00e9par\u00e9ment : GPS, acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre, etc …<\/p>\n Cette applivation permet pour les capteurs s\u00e9lectionn\u00e9s : Pour plus d’informations, voici le site de l’auteur<\/a>.<\/p>\n Lorsqu’Arduino re\u00e7oit des donn\u00e9es depuis Sensoduino, chaque ligne a la structure suivante :<\/p>\n – num\u00e9ro du capteur (comme indiqu\u00e9 sur le site de l’auteur<\/a> Lorsqu’un capteur ne n\u00e9cessite pas trois valeurs, les autres sont mises \u00e0 99.99.<\/p>\n Pour faciliter la lecture de cette ligne d’informations, j’ai cr\u00e9\u00e9 une petite biblioth\u00e8que qui travaille avec mon autre biblioth\u00e8que SerialDLF<\/a>.<\/p>\n Pour les t\u00e9l\u00e9charger : Dans ce projet, je me suis servi de l’acc\u00e9l\u00e9rom\u00e8tre comme \u00ab\u00a0joystick\u00a0\u00bb. On penche l’appareil et le robot se d\u00e9place en cons\u00e9quence.<\/p>\n Voici le code :<\/p>\n Que fait cette application ? L’application Android Sensoduino est un moyen tr\u00e8s simple pour utiliser les capteurs de votre Android dans votre projet. En effet, les t\u00e9l\u00e9phones ou les tablettes…<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":2546,"menu_order":3,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-277","page","type-page","status-publish","hentry"],"yoast_head":"\n
\n– de visualiser les valeurs courantes ;
\n– de les enregistr\u00e9es dans un fichier ;
\n– de les transf\u00e9rer vers arduino via Bluetooth.<\/p>\nUne petite biblioth\u00e8que personnelle en aide : SensoduinoDLF<\/h2>\n
\n– compteur de donn\u00e9es re\u00e7ues (incr\u00e9ment\u00e9 apr\u00e9s chaque nouvelle donn\u00e9e)
\n– 3 valeurs num\u00e9riques correspondant \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
\n– https:\/\/filedn.com\/lpKG7uY9hIHVel5exA5Ik80\/Wordpress\/Num%C3%A9rique\/Arduino\/SerialDLF.zip<\/a>
\n– https:\/\/filedn.com\/lpKG7uY9hIHVel5exA5Ik80\/Wordpress\/Num%C3%A9rique\/Arduino\/SensoduinoDLF.zip<\/a><\/p>\nUn exemple : commande d’un robot<\/h2>\n
\n\n\/* \n Robot Commande par Bluetooth (Sensoduino)\n *\/\n\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/\/ Librairies\n\/\/------------------------------------------------------------\n\n\/\/ pour le traitement du message recu sur la liaison serie\n#include <SerialDLF.h>\n#include <SensoduinoDLF.h>\n\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/\/ Constantes et variables\n\/\/------------------------------------------------------------\n\n\/\/ Classe de SerialDLF\nSerialString messageRecu;\n\nfloat X,Y,Z;\nboolean isClosed =false;\n\n\/\/Moteur A\nint E1 = 5; \/\/ Vitesse (PWM)\nint M1 = 4; \/\/ Direction\n\n\/\/Motor B\nint E2 = 6; \/\/ Vitesse (PWM)\nint M2 = 7; \/\/ Direction\n\nconst int MOTEUR_A=0;\nconst int MOTEUR_B=1;\n\nconst int AVANT=0;\nconst int ARRIERE=1;\n\n\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/\/ Setup\n\/\/------------------------------------------------------------\n\nvoid setup()\n{\n \/\/ Initialisation de la liaison serie\n Serial.begin(9600); \n Serial.flush();\n Serial.println(\"Liaison serie operationnelle !\");\n Serial.println(\"------------------------------\");\n delay(1000);\n Serial.println(\"Descriptif du programme :\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"Ce programme permet de commander un robot.\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"Pour connaitre les commandes, taper sur h ou H.\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n\n\n \/\/ Autres initilisations\n \n pinMode(E1, OUTPUT);\n pinMode(M1, OUTPUT);\n\n pinMode(E2, OUTPUT);\n pinMode(M2, OUTPUT);\n\n\n} \/\/ fin setup\n\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/\/ Loop\n\/\/------------------------------------------------------------\n\nvoid loop()\n{ \n messageRecu.renew(); \/\/ on lit un eventuel message.\n if (messageRecu.empty()==false) \/\/ Si le message est non vide ...\n {\n \/\/Serial.println(messageRecu.get());\n traitement();\n Serial.flush();\n }\n} \/\/fin loop\n\n\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/\/ Fonction traitement()\n\/\/------------------------------------------------------------\n\/*\nExecute le traitement des caracteres recus par la liaison serie\n qui sont stockes dans messageRecu.\n *\/\n\nvoid traitement()\n{\n float temp;\n\n if ((messageRecu.equals(\"Descriptif\")) || (messageRecu.equals(\"d\")))\n {\n\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"Descriptif du programme :\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"Ce programme mesure la temperature a la demande.\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n }\n else if ((messageRecu.equals(\"Help\")) || (messageRecu.equals(\"h\")))\n {\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"Liste des commandes :\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n Serial.println(\"--> Descriptif ou d : affiche le descriptif du programme.\");\n Serial.println(\"--> Help ou h : affiche la liste des commandes.\");\n Serial.println(\"--> Mesure ou m : demande une mesure.\");\n Serial.println(\"--------------------------\");\n }\n else if (messageRecu.isSensoduino()==true)\n {\n Sensoduino sensoParam(messageRecu.get());\n \/\/Serial.println(sensoParam.get());\n if (sensoParam.getType() == SSD_ACCELEROMETER)\n {\n X = sensoParam.getVal0();\n Y = sensoParam.getVal1();\n Z = sensoParam.getVal2();\n if ( X > 3)\n {\n \/\/avancer\n Serial.println(\"Avancer\");\n activer(MOTEUR_A, AVANT, 200);\n activer(MOTEUR_B, AVANT,200);\n\n }\n else if (X<-3)\n {\n \/\/reculer\n Serial.println(\"Reculer\");\n activer(MOTEUR_A, ARRIERE, 128);\n activer(MOTEUR_B, ARRIERE, 128);\n }\n else if (Y>2)\n {\n \/\/tourner a gauche\n Serial.println(\"Tourner a gauche\");\n activer(MOTEUR_A, ARRIERE, 128);\n activer(MOTEUR_B, AVANT, 128);\n } \n else if (Y <-2)\n {\n \/\/tourner a droite\n Serial.println(\"Tourner a droite\");\n activer(MOTEUR_A, AVANT, 128);\n activer(MOTEUR_B, ARRIERE, 128);\n }\n else\n {\n \/\/arreter\n Serial.println(\"Arreter\");\n activer(MOTEUR_A, AVANT, 0);\n activer(MOTEUR_B, AVANT, 0);\n } \t\n }\n \/*\n if (sensoParam.getType() == SSD_PROXIMITY)\n {\n \tif ( sensoParam.getVal0()==0.0)\n \t{\n \t\tisClosed=true;\n \t}\n \telse\n \t{\n \t\tisClosed=false;\n \t}\n \t\n }\n *\/\n }\n\n else\n {\n Serial.println(\"Erreur de saisie !\");\n }\n\n} \/\/ fin traitement\n\n\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\/\/ Fonction activer\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\nvoid activer(int moteur, int sens, int vitesse)\n\/\/ moteur : MOTEUR_A ou MOTEUR_B\n\/\/ sens : AVANT ou ARRIERE\n\/\/ vitesse : entre 0 et 255\n{\n\n switch (moteur)\n {\n case MOTEUR_A :\n if (sens==AVANT)\n {\n digitalWrite(M1, HIGH); \n analogWrite(E1, vitesse);\n }\n else\n {\n digitalWrite(M1, LOW); \n analogWrite(E1, vitesse);\n }\n break;\n\n case MOTEUR_B :\n if (sens==AVANT)\n {\n digitalWrite(M2, HIGH); \n analogWrite(E2, vitesse);\n }\n else\n {\n digitalWrite(M2, LOW); \n analogWrite(E2, vitesse);\n }\n break;\n }\n}\n\n\n\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\/\/ Fonction arreter_tout\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\nvoid arreter_tout()\n{\n analogWrite(E1, 0);\n analogWrite(E2, 0);\n}\n\n\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\/\/ Fonction arreter\n\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\/\n\nvoid arreter(int moteur)\n{\n switch (moteur)\n {\n case MOTEUR_A :\n analogWrite(E1, 0);\n\n case MOTEUR_B :\n analogWrite(E2, 0);\n }\n}\n\n\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"