Pymata4 permet facilement de g\u00e9rer les \u00e9v\u00e9nements. <\/p>\n\n\n\n
Ainsi, on peut structurer un programme de la fa\u00e7on suivante (non obligatoire) :<\/p>\n\n\n\n
#-------------- importer les modules n\u00e9cessaires\nfrom pymata4 import pymata4\nimport sys\nimport time\n\n#-------------- cr\u00e9er l'objet Pymata4()\ncarte = pymata4.Pymata4()\nprint(\"--------------- D\u00e9but --------------\")\n\n\n#-------------- Constantes\n#LedR = 9 # port de la LED rouge (PWM obligatoire)\n\n\n#------------------ fonctions callback\n#def moncallback():\n \n\n#---------------- programme principal\ntry :\n #------------------ initialisation des pattes\n # carte.set_pin_...(...)\n time.sleep(1)\n #------------------ boucle infinie\n while True:\n time.sleep(Delai) \nexcept KeyboardInterrupt : # si on tape Ctl + C\n print(\"--------------- Fin --------------\")\n carte.shutdown()\n sys.exit(0)\n <\/pre>\n\n\n\nLes modules n\u00e9cessaires<\/h3>\n\n\n\n
- pymata4 (\u00e0 installer)<\/li>
- sys<\/li>
- time<\/li>
- keyboard (\u00e0 installer) si interaction avec le clavier<\/li><\/ul>\n\n\n\n
Cr\u00e9er l’objet Pymata4()<\/h3>\n\n\n\n
C’est l’instruction centrale \u00e0 partir de laquelle toutes les instructions Pymata4 seront li\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n
Le programme fera automatiquement la connexion avec la carte Arduino connect\u00e9e, sans que l’on doive se soucier du port de communication.<\/p>\n\n\n\n
En cas d’\u00e9chec (rare), d\u00e9brancher et rebrancher la carte et relancer le programme.<\/p>\n\n\n\n
Constantes<\/h2>\n\n\n\n
Mieux vaut rassembler ici toutes les constantes n\u00e9cessaires :<\/p>\n\n\n\n