Deux modes de programmer mBot
Mbot est un robot que l’on programme en Scratch.
- On peut installer une version du logiciel (voir l’article précédent).
- Mais on peut aussi utiliser la version web.
Comment procéder
La version web est disponible ici : https://ide.mblock.cc/ .
Il faut aussi installer le logiciel mLink pour pouvoir connecter le robot : https://mblock.makeblock.com/en-us/download/mlink/ .
Les premières étapes
- Avant de pouvoir connecter le robot, il faudra lancer le programme mLink.
- Dans MBlock, supprimer l’appareil cyberPi et ajouter l’appareil mBot.
- Si besoin, rajouter des extensions pour mBot.
Premier mode de fonctionnement : « En direct »
Dans ce mode, le robot devra resté connecté par cable USB. Cette étape est très utile pour comprend le fonctionnement du robot et de ces capteurs.
Il faut pour cela que le robot contienne un programme de communication.
Pour cela :
- cliquer sur « En direct » ;
- brancher le robot par USB et mettre sous tension le robot ;
- cliquer sur « Connecter » ;
- choisir le port USB et connecter le robot ;
- cliquer sur Paramètres ;
- téléverser le programme de communication.
Vous pouvez ensuite faire par exemple un programme commençant par « Lorsque vous cliquez sur le drapeau vert ». Il sera exécuter directement.
Deuxième mode de fonctionnement : « Téléverser »
Dans ce mode, le programme devra cette fois-ci commencer par « Lorsque mBot démarre ».
À chaque modification, il faudra téléverser le programme dans mBot. Il fonctionnera alors de façon autonome, sans besoin d’être relié par cable à l’ordinateur.