Le robot mBot possède un capteur embarqué de luminosité.
Il renvoie une valeur comprise entre 0 et 1023 :
- une valeur faible pour un éclairage faible ;
- une valeur forte pour un éclairage fort.
Pour quoi faire ?
On pourra s’en servir pour détecter un changement net de luminosité :
- passage dans un tunnel ;
- éclairage fort momentané.
Quelle bloc utiliser ?
Dans la catégorie détection, on utilise le bloc : « valeur mesurée par le capteur de lumière (embarqué) :
Un exemple basique
Si la valeur lue est inférieure à un seuil (ici 700), on fait une certaine action (ici allumer les LED en rouge).
Sinon, on fait une autre action (ici allumer les LED en vert).
Il suffit de faire de l’ombre au robot pour que la LED change de couleur.