Pour utiliser ou mettre ou point votre programme, deux modes d’utilisation existent.
Le mode Téléversement
L’objectif initial de ce mode est de mode est d’installer dans le robot un programme qui permettra au robot de fonctionner en autonomie.
À chaque modification du programme, il faut téléverser la nouvelle version. Ceci peut demander un peu de temps mais a l’avantage d’être fiable.
Le robot n’a plus besoin d’une liaison par cable. C’est pourquoi, on utilisera surtout ce mode lorsque le robot doit se déplacer.
Cependant, en utilisant l’extension « Upload mode broadcast » décrit dans l’article précédent, on peut envoyer des messages si la liaison par cable est maintenue.
Le mode Direct
Pour bénéficier de ce mode, il faut au préalable avoir installer via USB le programme de communication disponible dans les paramètres.
Ce mode est à privilégier pour des programmes n’utilisant pas les moteurs du robot. En effet, dans ce cas, le robot peut sans difficultés resté connecté par cable.
On peut dans ce mode tester directement le nouveau programme, sans devoir le télécharger.