Le circuit
Alimentations et masses
- Vs : alimentation des moteurs
- Vss : alimentation de la partie logique (max 6V)
- GND, GND1, GND2, GND3 : relier le masses des deux alimentations
Commandes du premier moteur
- Enable1 : signal PWM pour choisir la vitesse (entre 0 et 255)
- Input1 : signal 1 de commande (opposé du signal 2) : High ou LOW
- Output1 : à connecter au moteur
- Output2 : à connecter au moteur
- Input2 : signal 2 de commande (opposé du signal 1) : LOW ou HIGH
Commandes du deuxième moteur
- Enable2 : signal PWM pour choisir la vitesse (entre 0 et 255)
- Input3 : signal 1 de commande (opposé du signal 2) : High ou LOW
- Output3 : à connecter au moteur
- Output4 : à connecter au moteur
- Input4 : signal 2 de commande (opposé du signal 1) : LOW ou HIGH
Un exemple
- Démarrer la simulation
- Cliquer sur le code
- Cliquer sur le moniteur série
- Envoyer une des commandes (Avancer, Droite, gauche, Arreter.)