Le circuit L293D

Le circuit

l293d.png

Alimentations et masses

  • Vs : alimentation des moteurs
  • Vss : alimentation de la partie logique (max 6V)
  • GND, GND1, GND2, GND3 : relier le masses des deux alimentations

Commandes du premier moteur

  • Enable1 : signal PWM pour choisir la vitesse (entre 0 et 255)
  • Input1 : signal 1 de commande (opposé du signal 2) : High ou LOW
  • Output1 : à connecter au moteur
  • Output2 : à connecter au moteur
  • Input2 : signal 2 de commande (opposé du signal 1) : LOW ou HIGH

Commandes du deuxième moteur

  • Enable2 : signal PWM pour choisir la vitesse (entre 0 et 255)
  • Input3 : signal 1 de commande (opposé du signal 2) : High ou LOW
  • Output3 : à connecter au moteur
  • Output4 : à connecter au moteur
  • Input4 : signal 2 de commande (opposé du signal 1) : LOW ou HIGH

Un exemple

  • Démarrer la simulation
  • Cliquer sur le code
  • Cliquer sur le moniteur série
  • Envoyer une des commandes (Avancer, Droite, gauche, Arreter.)

Niveau supérieur : Les moteurs CC