Connecter mBot en USB, Bluetooth ou Wifi

Il existe plusieurs façons de connecter son robot à l’ordinateur.

En utilisant un cable USB

C’est le mode classique, le plus simple et le plus robuste.

Si vous utilisez la version en ligne, vous devrez avoir exécuter mlink avant de pouvoir vous connecter.

Ne pas oublier que votre robot doit être sous tension.

Dans ce mode, vous pourrez installer le programme de communication, indispensable si vous souhaitez utiliser les deux autres modes.

La communication wifi

Si vous robot vient avec une clé USB blanche, vous allez pouvoir utiliser la communication wifi.

  • S’assurer que votre robot contient le programme de communication.
  • S’assurer que votre ordinateur dispose de la communication wifi.
  • Débrancher le cable USB.
  • Lors de la demande de connexion, choisir l’onglet « Wifi ».

La communication Bluetooth

Si vous ne disposez pas de l’option wifi, votre robot devrait accepter la communication Bluetooth.

  • S’assurer que votre robot contient le programme de communication.
  • S’assurer que votre ordinateur dispose de la communication Blutooth
  • Débrancher le cable USB.
  • Lors de la demande de connexion, choisir l’onglet « Bluetooth ».

Dialoguer avec l’ordinateur en mode téléversement (USB)

Même si le mode téléversement est au départ fait pour que l’ordinateur fonctionne en totale autonomie, si ce dernier reste connecté par cable, on peut tout de même dialoguer sous forme de messages avec l’ordinateur.

  • Ajouter l’extention « Upload Mode Broadcast » au lutin
  • Ajouter l’extention « Upload Mode Broadcast » au robot. Pour ma part, la description apparait en chinois …
  • Créer votre code du côté du lutin puis du robot.
  • Connecter votre robot via USB.
  • Téléverser le code et garder le robot branché.
  • Vous pourrez ensuite envoyer et recevoir des messages.

Tout est expliqué en anglais dans cette page : https://www.mblock.cc/doc/en/use-extensions/upload-mode-broadcast.html.

Voici un projet illustrant cette cummunication :