Le capteur ultrason de mBot

Le capteur ultrason est par défaut situé à l’avant du robot : ce sont les deux “yeux” du visage de mBot.

Il permet de détecteur un obstable figurant en face du robot (attention aux angles).

La valeur renvoyé correspond à la distance en centimètres. Théoriquement, cette valeur varie entre 3cm et 400cm. Mais en pratique, il est difficile de détecter un obstacle situé à plus d’un mètre (100cm).