Les moteurs de mBot

Le robot mBot dispose de deux moteurs (droite et gauche) que l’on peut commander indépendants l’un de l’autre.

Quels blocs utiliser ?

Dans la catégorie “Action”, voici les blocs disponibles :

  • Les commandes “tourner à droite” et “tourner à gauche” vont faire tourner les deux moteurs dans des sens différents pour que le robot tourne sur lui-même.
  • Il n’y a de commandes “tourner de 90 degrés” ou “faire demi-tour”. En effet, cela dépend des rues, du sol et des piles … Il faudra donc faire des tests.

Un exemple simple