Le robot mBot dispose de deux moteurs (droite et gauche) que l’on peut commander indépendants l’un de l’autre.
Quels blocs utiliser ?
Dans la catégorie « Action », voici les blocs disponibles :
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/moteurs1.png)
- Les commandes « tourner à droite » et « tourner à gauche » vont faire tourner les deux moteurs dans des sens différents pour que le robot tourne sur lui-même.
- Il n’y a de commandes « tourner de 90 degrés » ou « faire demi-tour ». En effet, cela dépend des rues, du sol et des piles … Il faudra donc faire des tests.
Un exemple simple
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/moteurs2.png)