Le robot mBot dispose de deux moteurs (droite et gauche) que l’on peut commander indépendants l’un de l’autre.
Quels blocs utiliser ?
Dans la catégorie “Action”, voici les blocs disponibles :

- Les commandes “tourner à droite” et “tourner à gauche” vont faire tourner les deux moteurs dans des sens différents pour que le robot tourne sur lui-même.
- Il n’y a de commandes “tourner de 90 degrés” ou “faire demi-tour”. En effet, cela dépend des rues, du sol et des piles … Il faudra donc faire des tests.
Un exemple simple
