Les moteurs de mBot

Le robot mBot dispose de deux moteurs (droite et gauche) que l’on peut commander indépendants l’un de l’autre.

Quels blocs utiliser ?

Dans la catégorie « Action », voici les blocs disponibles :

  • Les commandes « tourner à droite » et « tourner à gauche » vont faire tourner les deux moteurs dans des sens différents pour que le robot tourne sur lui-même.
  • Il n’y a de commandes « tourner de 90 degrés » ou « faire demi-tour ». En effet, cela dépend des rues, du sol et des piles … Il faudra donc faire des tests.

Un exemple simple