Suivi de ligne avec le robot Edison

Le principe

On commence par mettre le robot dans le mode Line Tracking.

Au départ, le robot est placé sur la ligne noire.

Lorsqu’il est sur la ligne noire, on fait avancer le robot d’un côté. Sinon, on le fait avancer de l’autre. Le robot avance donc en zigzag autour de la ligne.

Un exemple

Ici, le robot avance vers la gauche quand le robot est sur la ligne, sinon il avance à droite.

ex-suivi-ligne01.png

Voici son lien.


Niveau supérieur : Le robot Edison