Le robot mBot dispose d’un bouton poussoir sur le dessus, à l’avant gauche.
On peut alors détecter une action sur ce bouton, pour agir :
- envoyer un message ;
- allumer une led ;
- démarrer un programme.
Le bloc à utiliser
Ce bloc est disponible dans la catégorie « Détection ».
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/bouton01.png)
Un exemple de programme
Ce petit programme met le robot en attente : quand l’utilisateur aura appuyer sur le bouton poussoir, la séquence commencera.
Attention, dans ce cas, cela ne fonctionne que la première fois après la mise sous tension.
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/bouton02.png)