Le robot mBot possède un capteur embarqué de luminosité.
Il renvoie une valeur comprise entre 0 et 1023 :
- une valeur faible pour un éclairage faible ;
- une valeur forte pour un éclairage fort.
Pour quoi faire ?
On pourra s’en servir pour détecter un changement net de luminosité :
- passage dans un tunnel ;
- éclairage fort momentané.
Quelle bloc utiliser ?
Dans la catégorie détection, on utilise le bloc : « valeur mesurée par le capteur de lumière (embarqué) :
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/commande01.png)
Un exemple basique
Si la valeur lue est inférieure à un seuil (ici 700), on fait une certaine action (ici allumer les LED en rouge).
Sinon, on fait une autre action (ici allumer les LED en vert).
![](https://wordpress.callac.online/wp-content/uploads/2023/02/exemple01.png)
Il suffit de faire de l’ombre au robot pour que la LED change de couleur.